Robotsveising er bruk av mekaniserte programmerbare verktøy (roboter), som fullstendig automatiserer ensveisingprosess ved både å utføre sveisen og håndtere delen. Prosesser som f.eksgass metallbuesveising, selv om de ofte er automatisert, er ikke nødvendigvis ekvivalente med robotsveising, siden en menneskelig operatør noen ganger forbereder materialene som skal sveises. Robotsveising brukes ofte tilmotstand punktsveisingogbuesveisingi høyproduksjonsapplikasjoner, for eksempel bilindustrien.
Robotsveising er en relativt ny anvendelse avrobotikk, selv om roboter først ble introdusert i amerikansk industri på 1960-tallet. Bruken av roboter i sveising tok ikke fart før på 1980-tallet, da bilindustrien begynte å bruke roboter i stor grad til punktsveising. Siden den gang har både antallet roboter som brukes i industrien og antall applikasjoner vokst kraftig. I 2005 var mer enn 120,000 roboter i bruk i nordamerikansk industri, omtrent halvparten av dem for sveising. Veksten begrenses først og fremst av høye utstyrskostnader, og den resulterende begrensning til høyproduksjonsapplikasjoner.
Robotbuesveising har begynt å vokse raskt i det siste, og har allerede over 20 % av industrielle robotapplikasjoner. Hovedkomponentene i buesveiseroboter er manipulatoren eller den mekaniske enheten og kontrolleren, som fungerer som robotens "hjerne". Manipulatoren er det som får roboten til å bevege seg, og utformingen av disse systemene kan kategoriseres i flere vanlige typer, som f.eks.SCARAogkartesisk koordinatrobot, som bruker forskjellige koordinatsystemer for å dirigere armene til maskinen.
Roboten kan sveise en forhåndsprogrammert posisjon, styres av maskinsyn eller av en kombinasjon av de to metodene. De mange fordelene med robotsveising har imidlertid vist seg å gjøre det til en teknologi som hjelper mangeprodusenter av originalutstyrøke nøyaktigheten, repetisjonsevnen og gjennomstrømningen,
Teknologien tilsignatur bildebehandlinghar blitt utviklet siden slutten av 1990-tallet for å analysere elektriske data i sanntid samlet inn fra automatisert, robotsveising, og dermed muliggjøre optimalisering av sveiser.





